A1：OBD（オンボードダイアグノーシス）の第二世代として1996年以降にアメリカで販売される車に装着が義務づけられた車載式故障診断装置で、診断コネクタや通信プロトコル、故障診断コード等の規格と用語が統一されました。
EU（欧州連合）規格の「EOBD」や、国内規格の「J-OBDII」もこれに準じています。